Situado en el Parque de Vallparadís de Terrassa, forma parte del conjunto arquitectónico de San Pedro, formado por la Iglesia de Santa María, La cripta de San Miguel y la Iglesia de San Pedro. Además de una pequeña muralla, y el puente que unía el casco antiguo de la ciudad con el conjunto arquitectónico. Data del S IX las primeras construcciones, de la época pre-románica, como el ábside de la Iglesia de San Pedro, y finalizadas en el SXII.
Las primeras referencias del Castillo propiamente dicho, datan del SXII, cuando se manifestaba como propiedad de Ramón Berenguer III.
Todo el conjunto de encuentra en el antiguo torrente de Vallparadís, convertido en parque, por donde podemos pasear disfrutando de estas maravillas históricas, declaradas como Patrimonio histórico de España, y bien de interés cultural.
